数控四工位立车的编程步骤如下：
确定加工零件图纸
在编程前，必须仔细阅读并分析零件图纸，了解加工要求，包括尺寸、公差、表面粗糙度等。
编写程序框架
根据零件的加工工艺，确定刀具路径和加工顺序，编写程序框架，包括设置刀具、移动指令和切削参数。
设置刀具参数
在程序中，需要设置刀具的直径、长度等参数，确保加工过程中的刀具有效性。
校验程序
编写完成后，应通过数控系统的模拟功能进行程序校验，检查路径是否合理，避免潜在的碰撞和错误。
刀具选择与参数设定
刀具的选择直接影响加工效果。应根据加工材料的性质、零件的形状和加工要求选择合适的刀具，并设置合理的切削速度和进给率。
数控立车的对刀技巧
对刀是确保加工精度的重要步骤，目的是将刀具的切削点与工件的加工点对齐。步骤包括选择对刀工具、设定对刀程序和执行对刀程序。
程序调试和优化
在编写程序后，需要进行程序的调试和优化，以确保程序的正确性和高效性。调试程序时，可以通过单步执行、断点设置等方式逐步检查程序的运行情况，找出错误并及时修正。优化程序时，可以通过调整切削参数、优化刀具路径等方式提高加工效率和工件质量。
使用数控编程软件
常见的数控编程软件有Mastercam等，这些软件提供了丰富的功能和工具来创建和编辑加工程序。
选择合适的编程模式
数控立车编程模式主要包括几何编程和手动编程两种方式。根据不同的加工要求和经验，选择合适的编程模式可以提高加工效率和加工质量。
通过以上步骤，可以实现数控四工位立车的高精度、高效率加工。编程过程中需要综合考虑加工工艺、刀具选择、切削参数、刀具路径等因素，以确保加工过程的安全和精度。