制作编程小车教学可以分为以下几个步骤：
确定设计和功能需求
确定小车的设计和结构，包括车身形状、轮子数量、驱动方式、遥控方式等。
选择合适的硬件平台，如Arduino、Raspberry Pi等。
搭建车身结构
使用适当的材料和工具搭建小汽车的车身结构。可以使用3D打印机打印车身部件，也可以使用金属或塑料材料手工制作车身。
安装电机和驱动器
根据设计需求，选择合适的电机和驱动器，并将其安装在小汽车上。电机可以驱动轮子实现小汽车的运动，驱动器可以控制电机的速度和方向。
连接传感器和执行器
根据功能需求，连接适当的传感器和执行器。传感器可以获取环境信息，例如温度、光线、距离等，执行器可以控制小汽车的动作，例如转向、刹车等。
编写控制程序
使用合适的编程语言，编写控制程序来控制小汽车的运动和功能。你可以根据需要使用C/C++、Python等编程语言，利用硬件平台提供的API和库函数来实现控制逻辑。
上传程序
将编写好的代码上传到微控制器，例如通过Arduino IDE或其他编程工具。
测试和调试
将电源连接到小车，进行测试和调试，确保小车可以按照预期工作。可以通过连接到计算机或使用遥控器来控制小汽车，观察其运动和功能是否符合设计要求。
进行修改和改进
根据实际需要或兴趣，进行进一步的修改和改进，添加更多的传感器、功能或美化小车的外观。
示例项目
1. 遥控小汽车
车体制作：在纸壳上画出汽车的各个部分，使用裁纸刀进行裁剪，轮子是5厘米直径的圆，两个圆形为一个圆环，纸板使用白乳胶粘合即可，需要制作四个轮子。
前轮转向装置：使用两根雪糕棒，中间夹一层纸板作为连杆，主体打孔后穿入铁轴，用钳子进行弯折，形成90度夹角，在弯折后剪掉多余部分，最后使用一根雪糕棍将两个铁轴连接，使它们能够连动。
安装车轮：使用热熔胶将车轮粘在车体上，注意平衡。
安装灯光和喇叭：使用LED灯和喇叭，连接电池和开关，安装在车体上。
编程：使用micro:bit进行编程，实现前进、后退、左转、右转等功能。
2. 基于Arduino的编程小车
硬件准备：STM32开发板、电机驱动模块（如L298N）、直流电机、电池盒和电池、麦克纳姆轮或普通轮子、电机驱动器、微控制器（如Arduino）、传感器（如红外线传感器或超声波传感器）、连接线。
硬件搭建：将STM32开发板与电机驱动模块连接，将直流电机连接到电机驱动模块的输出端，将红外传感器阵列排布在小车底部，将超声波传感器安装在小车前方，连接电源模块，并确保所有模块得到稳定的电源供应。
软件编程：使用Keil uVision或STM32CubeIDE等集成开发环境，配置GPIO引脚、定时器和中断，编写电机控制、传感器数据处理、循迹算法和避障算法的代码。
代码示例：