使用自动圆弧编程的方法如下：
确定加工参数
确定圆弧的圆心坐标、半径、起始角度和终止角度。
选择合适的刀具，通常是球头铣刀或圆弧刀具。
设置刀具补偿
使用G41或G42指令进行刀具半径补偿，确保刀具与圆弧保持适当的间距。
设定切削速度和进给速度
通过设置F值和S值来控制刀具的切削速度和进给速度。
编写刀具路径
使用G02或G03指令指定圆弧的起点、终点、半径和方向（顺时针或逆时针）。
可以使用G01指令来控制刀具沿圆弧路径的移动。
设置切削深度和加工次数
根据需要设定切削深度和加工次数，以达到所需的加工效果。
检查程序
在进行加工前，仔细检查编写的程序，确保没有错误。
进行加工
将编写好的程序输入数控机床，并进行加工。
示例代码
```gcode
； 设置工件坐标系
G90 G17 G40
； 选择刀具
M06 T01
； 设置刀具补偿
G41 D1 R9
； 设定切削深度
G01 Z-5.00
； 编写刀具路径
G02 X0 Y0 I-9.00 J0 F250
G01 X10 Y0
G02 X0 Y0 I9.00 J0
； 设置进给速度和转速
F250
S1000
； 检查程序
M09
； 进行加工
M01
```
在这个示例中：
`G90 G17 G40`：设置工件坐标系为绝对坐标系，启用工件坐标系，并取消刀尖半径补偿。
`M06 T01`：选择刀具类型为T01（球头刀具）。
`G41 D1 R9`：设置刀具半径补偿，D1表示直径补偿，R9表示半径为9mm。
`G01 Z-5.00`：设定切削深度为-5mm（即向下加工5mm）。
`G02 X0 Y0 I-9.00 J0 F250`：从起点（0,0）开始，以圆弧插补方式移动到（-9,0），半径为9mm，进给速度为250mm/min。
`G01 X10 Y0`：沿X轴移动到（10,0）。
`G02 X0 Y0 I9.00 J0`：从（10,0）开始，以圆弧插补方式移动到（0,0），半径为9mm，进给速度为250mm/min。
`F250`：设置进给速度为250mm/min。
`S1000`：设置主轴转速为1000rpm。
`M09`：检查程序。
`M01`：启动加工。
请根据具体的加工需求和机床特性调整上述代码中的参数。