车床圆柱程序编程主要包括以下步骤：
确定加工参数
确定圆柱的直径、高度、表面特征等参数。
选择合适的刀具和切削参数，包括进给速度、切削深度等。
设计刀具路径
使用计算机辅助制造（CAM）软件进行刀具路径规划，确定切削工具在加工过程中的运动轨迹。
编写数控程序
程序格式：一个完整的程序通常由程序号、程序内容和程序结束三部分组成。
直线插补（G01）：用于沿X轴或Z轴方向执行单轴运动，或沿X、Z轴平面内任意斜率的复合运动。例如：
```
G01 X50.0 Z-60.0 F0.2；
```
圆柱或圆锥切削循环（G90）：
圆柱切削循环格式为：`G90 X（U）~Z（W）~F~；`
圆锥切削循环格式为：`G90 X（U）~Z（W）~I~F~；`
例如：
```
G90 X45.0 Z-25.0 F0.35；
G00 X47.0；
G90 X40.0 Z-25.0；
G00 X42.0；
G90 X35.0 Z-25.0；
```
设置辅助功能
使用M代码控制车床的辅助功能，如刀具的切削液、主轴的停止等。例如：
```
M03； // 主轴正转
M08； // 冷却液开
```
程序结束
程序结束时使用`M30；`指令。
示例程序
```
O1； // 程序开始
N0010 G50 X200.0 Z200.0 T0101； // 设置初始位置和工具
N0020 G97 G40 S695 M03； // 取消刀具半径补偿，设置主轴转速和冷却液
N0030 G00 X55.0 Z4.0 M08； // 快速移动到起始位置并启动冷却液
N0040 G01 Z200.0 S695 T0100； // 开始切削
N0090 M30； // 程序结束
```
建议
在编写程序时，确保所有参数设置正确，以避免加工错误。
使用合适的G代码和M代码，以确保加工过程顺利进行。
在进行加工前，进行充分的模拟和测试，以验证程序的正确性和有效性。