编程巡查任务可以分为两个主要方面：
编程巡线
确定巡线路径：首先需要确定巡线的区域和路径，可以通过手动勘测或使用地图生成等方式。
安装传感器或摄像头：根据需求选择合适的传感器或摄像头，并安装在机器人上，用于识别环境和判断位置。
数据采集和处理：传感器或摄像头获取环境信息后，传输给机器人控制系统进行数据采集和处理。
编写巡线程序：根据采集到的数据和环境信息，编写程序确保机器人按预设路径运动，并根据反馈调整。
测试和优化：完成程序后，进行测试和优化，确保机器人稳定准确地巡线。
编程巡查任务
代码规范性：检查代码是否符合统一的编程规范，如命名规范、代码风格、注释规范等。
代码逻辑正确性：检查代码逻辑是否正确，包括边界条件、循环和异常处理等。
代码性能和效率：评估代码性能和效率，关注性能瓶颈、资源浪费、重复计算等问题。
代码可扩展性：评估代码的可扩展性，关注模块化程度、接口设计、依赖关系等。
安全性和可靠性：分析代码中的安全漏洞和潜在错误，提供修复措施。
示例：Linux服务器日常巡检脚本
```bash
!/bin/bash
巡检开始时间
echo "daily check begin"
date +%c > /home/wjlcn/monitor/check/server_check_$（date +%Y%m%d）.txt
检查CPU使用情况
echo "Checking CPU usage"
top -bn1 | grep "Cpu（s）" | sed "s/.*, *\（[0-9.]*\）%* id.*/\1/" > /home/wjlcn/monitor/check/cpu_usage.txt
检查内存使用情况
echo "Checking memory usage"
free -m | awk 'NR==2{printf "Memory Usage: %s%%\n", $3*100/$2 }' > /home/wjlcn/monitor/check/memory_usage.txt
检查硬盘使用情况
echo "Checking disk usage"
df -h >> /home/wjlcn/monitor/check/disk_usage.txt
检查服务器是否ping通
echo "Checking if server is reachable"
ping -c 1 $1 > /dev/null 2>&1
if [ $？ -eq 0 ]； then
echo "$1 is reachable" >> /home/wjlcn/monitor/check/server_check.txt
else
echo "$1 is not reachable" >> /home/wjlcn/monitor/check/server_check.txt
fi
检查SSH密码是否正常
echo "Checking SSH password"
ssh $1 "echo 'Test'" > /dev/null 2>&1
if [ $？ -eq 0 ]； then
echo "SSH password is correct" >> /home/wjlcn/monitor/check/ssh_check.txt
else
echo "SSH password is incorrect" >> /home/wjlcn/monitor/check/ssh_check.txt
fi
巡检结束时间
echo "daily check end"
```
将上述脚本保存为`server_check.sh`，并设置定时任务（如`cron`）每天执行一次，以确保服务器状态定期检查。
总结
编程巡查任务可以通过编写程序来实现自动化执行，提高效率和准确性。无论是巡线任务还是代码巡查，都需要仔细规划和测试，确保系统的稳定性和可靠性。