数控钻铣裸机的编程步骤如下：
了解数控程序的基本组成结构
一个完整的数控程序通常由程序名、程序内容和程序结束三部分组成。
掌握数控代码的含义
数控代码由辅助功能M、准备功能G、刀具功能T、转速指令S和进给指令F等组成。
了解机床内坐标系的结构组成
在编程过程中，需要根据工艺要求设立好工件坐标系，并规划好走刀路线。
分析图样并确定工艺过程
根据零件图，分析零件的形状、尺寸精度、表面粗糙度、工件材料、毛坯种类和热处理状况等，选择合适的数控钻铣床刀具、定位夹紧装置、加工方法和加工顺序，并确定切削用量的大小。
计算刀具轨迹的坐标值
根据零件图的几何尺寸及设定的编程坐标系，计算出刀具中心的运动轨迹，得到全部刀位数据。
选择合适的编程方式
数控铣刀具钻孔编程主要分为点位编程和螺旋线编程两种类型。
点位编程：定义每一个钻孔位置的坐标，适用于少量、简单的钻孔加工。
螺旋线编程：实现更复杂的钻孔路径，适用于需多个钻孔位置连续加工的情况。
编写钻孔程序
根据设计要求，确定钻孔的起点坐标、结束坐标、钻孔深度及螺旋线的升降方向等参数，计算出螺旋线的坐标点序列，并将这些坐标点输入数控铣床的编程界面，形成钻孔程序。
编程实例
```
O1111
G54G40G49G90G94 ； 设置坐标系
T1M6； 更换刀具为一号刀
M03S1000； 主轴正转1000转/分钟
M08 ； 切削液开
G00X0Y0Z100 ； 定位到工件坐标系原点
G43H01 ； 建立刀具半径补偿
... ； 根据图纸编写加工指令
G00X0Y0Z100 ； 返回定位点
M05 ； 主轴停止
M30 ； 程序结束
```
通过以上步骤，可以完成数控钻铣裸机的编程。建议在实际编程过程中，先进行充分的练习和模拟，以确保程序的正确性和有效性。