松下可编程更改参数的方法如下：
使用触摸屏修改参数
在触摸屏上设定一个数据标签，参照程序中存储产量的数据寄存器DTn，在触摸屏上设定数据即可。
通过PRG键进入参数分组
短按PRG键进入参数分组，按上键选择对应分组，按SET键进入，按上下键选择具体参数，按SET键进入该参数设置页面，按上下键进行修改数值，修改完成后按SET键。
使用驱动器参数设置表
上电显示r_0，按一次set，再按mode切换监视器模式，找到pr_roo（A4系列）或者Prr_000（A5系列），然后按上下键找到你要修改的参数代码，按set修改数值，按下set显示当前修改参数代码，按下mode显示EE_SET，按下set出现EEP_，按住向上键（5s钟），显示finish或者reset（断电重启即可写入成功）。
通过操作面板修改参数
接通驱动器电源，按操作面板上的“SET”键，按住“MODE”键，选择参数页面PR_00，用上∧，下∨按钮，选择你需要修改参数的参数号码PR_42（例修改42号参数），按“SET”键，显示原来的参数值00，用左<，上∧，下∨按钮，改变参数值，修改完毕，按“SET”键确定。重复以上D~G过程，修改其它参数。修改参数操作完毕，切记选择驱动器EEPROM写入模式，保存参数。
使用编程软件或PLC编程软件
打开松下伺服电机的编程软件或PLC编程软件，进入参数设置界面，根据应用场景和用户手册的推荐值，设置电机的基本参数，如最大转速、最大电流、控制模式等。设置电机的PID参数，包括比例增益、积分增益和微分增益。设置电机的加减速时间，以避免在启动和停止时产生过大的冲击。设置电机的编码器分辨率，以提高电机的定位精度。设置电机的通信参数，如波特率、数据位、停止位等，确保与控制器的通信正常。根据需要，设置电机的其他高级功能，如电子齿轮比、位置控制模式等。
建议根据具体的设备和应用场景选择合适的方法进行修改，并在修改前仔细阅读相关设备的用户手册和操作指南，以确保修改过程顺利且参数设置正确。