潜水艇编程的目标主要包括以下几个方面：
导航和定位：
确保潜水艇能够在水下环境中准确导航和定位，以便于精确到达目的地。这需要开发导航算法和传感器系统，以实现潜水艇的自主导航能力。
深海探测：
潜水艇通常用于深海探测任务，如海底地质勘探和海洋生物研究。编程目标包括开发传感器系统和数据处理算法，以实现对海洋环境和生物的准确探测和监测。
任务执行：
潜水艇需要能够稳定、高效地执行各种任务，如水下作业和海底资源开发。编程目标包括开发控制系统和执行算法，以确保潜水艇能够顺利执行任务。
自主决策：
潜水艇需要具备一定的自主决策能力，能够根据环境变化和任务需求做出相应的决策。编程目标包括开发智能算法和决策系统，以实现潜水艇的自主性和适应性。
通信和数据传输：
潜水艇通常需要与地面指挥中心或其他潜水艇进行通信和数据传输。编程目标包括开发通信协议和数据传输算法，以确保可靠、安全地进行通信和数据交换。
自动化操作和控制：
实现潜水艇的自动化操作和控制，从而提高潜水艇的性能和效率。这包括自主航行和导航、传感器和探测系统控制、航行性能和动力管理等。
安全性和可靠性：
确保潜水艇在执行任务过程中的安全性和可靠性，包括避障、故障诊断和应急处理等。
通信和数据传输：
开发可靠的通信协议和数据传输算法，确保潜水艇与地面指挥中心或其他潜水艇之间的通信和数据交换。
自主学习和适应：
使潜水艇具备自主学习和适应环境变化的能力，以应对不同的工作和任务需求。
任务规划和优化：
能够根据任务需求进行任务规划，并进行优化，以提高任务执行效率和成功率。
通过实现这些目标，潜水艇编程旨在确保潜水艇能够在各种复杂环境下高效、安全地执行任务，并保障潜水员的安全。