学习无人机表演编程需要掌握以下方面的知识和技能：
硬件基础
了解无人机的组成结构和工作原理，包括飞行控制器、电机、传感器等硬件设备。
理解无人机的动力系统、飞行控制系统以及通信系统等。
编程语言
掌握至少一门编程语言，如Python、C++等。编程语言是实现无人机表演的关键工具，可以用于控制无人机的飞行动作、传输数据等。
算法与数据结构
了解常用的算法和数据结构，如图论、动态规划、搜索算法等。这些算法可以用于实现无人机的路径规划、避障等功能。
控制理论
熟悉控制理论，包括PID控制、状态反馈控制等。控制理论可以用于实现无人机的稳定飞行和精确控制。
传感器数据处理
掌握传感器数据的获取、解析和处理方法。无人机表演中常用的传感器包括陀螺仪、加速度计、GPS等，需要对其数据进行准确的处理和分析。
通信协议
了解无人机的通信协议，如Mavlink、ROS等。通信协议可以用于无人机与地面站之间的数据传输和指令控制。
仿真和调试工具
熟悉无人机仿真和调试工具的使用，如Gazebo、PX4等。这些工具可以帮助开发者在虚拟环境中模拟无人机表演，进行调试和优化。
项目实践经验
通过参与无人机表演项目或者自己搭建实验平台，进行实际的编程实践和调试。通过不断实践和总结经验，提高无人机表演编程的能力。
学习建议
选择合适的编程语言
Python适合快速开发和原型设计，而C++则适合高性能控制算法的编写。根据具体需求和项目复杂度选择合适的编程语言。
掌握飞行控制算法
学习并理解PID控制、姿态稳定、导航等飞行控制算法，这是实现稳定飞行和精确控制的基础。
使用仿真工具
利用Gazebo、PX4等仿真工具进行模拟测试，可以在不实际飞行的情况下验证和优化控制算法。
多实践
通过实际参与无人机表演项目或自己搭建实验平台，不断进行编程实践和调试，积累经验。
学习相关软件和工具
掌握航空控制软件（如PX4、ArduPilot）、编程软件（如Python、C++）和仿真平台（如Gazebo、ROS）的使用。
参考开源项目和社区
学习和参考开源项目中的代码和解决方案，参与社区讨论，了解最新的技术动态和发展趋势。
通过以上步骤和建议，可以逐步掌握无人机表演编程所需的知识和技能，并能够独立完成无人机表演的编程和调试工作。