在单片机编程中，结尾的分号使用规则主要 取决于所使用的编程语言和编译器的要求。以下是几种常见情况：
C语言
在C语言中，每个语句的末尾都需要加上分号。例如：
```c
int a = 10； // 声明并初始化变量a
if （a > 5） { // 条件语句
a = a + 1；
} // if语句结束，需要加分号
for （int i = 0； i < 10； i++） { // 循环语句
a = a * 2；
} // for循环语句结束，需要加分号
```
C++语言
C++语言与C语言类似，每个语句的末尾也需要加上分号。例如：
```cpp
int a = 10； // 声明并初始化变量a
if （a > 5） { // 条件语句
a = a + 1；
} // if语句结束，需要加分号
for （int i = 0； i < 10； i++） { // 循环语句
a = a * 2；
} // for循环语句结束，需要加分号
```
函数定义和调用
函数定义的末尾不需要加分号，因为函数体是由大括号包围的。例如：
```c
void delay（int ms） {
// 函数体
} // 函数定义不需要加分号
```
函数调用时，需要在函数调用语句的末尾加上分号。例如：
```c
delay（1000）； // 函数调用需要加分号
printf（"Hello World"）； // 函数调用需要加分号
```
特殊结构
结构体定义和枚举定义的末尾不需要加分号，因为它们不是独立的语句。例如：
```c
struct Point {
int x；
int y；
}； // 结构体定义不需要加分号
enum Color {
RED,
GREEN,
BLUE // 枚举定义不需要加分号
}；
```
总结来说，在单片机编程中，分号主要用于表示语句的结束，并且大多数情况下每个语句的末尾都需要加上分号。特殊情况下，如函数定义、结构体定义和枚举定义等，不需要加分号。确保遵循所使用的编程语言的语法规则，可以使代码更加规范和易于维护。