在UG编程中，清除直角可以通过以下几种方法实现：
圆角功能
选择需要清角的边缘。
指定圆角的半径。
该方法适用于边缘是弧线或圆弧的情况，可以快速地将弧线或圆弧修整为直角或斜角。
倒角功能
选择需要清角的边缘。
指定倒角的尺寸。
该方法适用于边缘是直线的情况，可以快速地将直线边缘修整为直角或斜角。
平面切割
创建一个与内角相交的平面。
通过切割操作将内角切割为直角或斜角。
曲面修整
选择需要清角的曲面。
使用曲面修整工具进行修整操作，将曲面内角变为直角或斜角。
几何编辑功能
使用UG的几何编辑工具，直接修改模型的几何形状。
选择内角或外角，并使用编辑工具来调整它们的大小或删除它们。
宏命令
编写一个宏命令，用于自动识别并删除模型中的内角或外角。
刀具半径补偿法
在刀具路径上应用刀具半径补偿来清除曲面上的角。
通过设定刀具半径补偿值，将刀具路径向曲面内部偏移一定的距离，以清除角部材料。
轮廓切削法
绘制一个与角部相切的轮廓线。
在轮廓线上进行切削操作，将角部材料去除。
多轴加工法
定义多个切削方向，同时进行切削操作，以清除曲面上的角部材料。
修剪法
在曲面上绘制一个修剪线。
选择修剪功能，将需要清除的角部材料修剪掉。
自动清角功能
选择要清角的边或面。
使用自动清角命令来清除模型中的尖角或倒角。
根据具体的加工需求和零件的几何特征，可以选择合适的方法进行清角操作。这些方法可以帮助用户高效地完成清角任务，并确保加工质量。