在数控编程中，G41指令用于 刀具半径左补偿。以下是使用G41进行编程补偿的步骤和要点：
选择补偿指令
G41：刀具半径左补偿。
G42：刀具半径右补偿。
G40：刀具半径补偿取消。
编程格式
基本格式为：`{G17 G18 G19}【G41 G42】（G00 G01）（XY,XZ YZ）D F`。
其中，G17、G18、G19用于选择平面，D为刀具半径补偿地址，F为进给量。
补偿方向判断
从刀具的进给方向观察，刀具中心处于轮廓左侧时使用G41指令。
刀具中心位于轮廓右侧时使用G42指令。
引入与取消补偿
从无刀具补偿状态切换到刀具半径补偿状态时，刀具必须移出一段足够的距离。
撤销刀具半径补偿时，同样需要刀具移出一段距离，并使用G40指令取消补偿。
补偿值输入
在机床半径补偿界面中输入刀具半径值（正值），刀具会向左补偿。
输入负值则表示刀具半径右补偿。
切入切出路径
需要输入切入切出路径的相关参数，如切入切出的位置坐标、切入切出的方式等。
切削速度和进给速度
需要输入切削速度和进给速度的数值，以确定刀具的运动速度。
其他参数
根据实际需求，还可以输入其他参数来进行更精确的刀具补偿。
示例
```
O0001
G90
G54
G17
G00 X0 Y0 S1000
M03
G41 X20. Y10. D1
G01 Y50. F100
X50. Y20. X10.
G40
G00 X0 Y0
M05
M30
```
在这个示例中：
`G17`、`G18`、`G19`用于选择平面。
`G41 X20. Y10. D1`表示刀具半径左补偿，补偿量为1mm，补偿起点坐标为（20, 10），终点坐标为（50, 20）。
`G01`表示直线插补。
`G40`用于取消刀具半径补偿。
通过以上步骤和示例，你可以正确使用G41指令进行刀具半径左补偿，确保加工精度和效率。