赫立AOI（Automated Optical Inspection）的编程资料主要涉及以下几个方面：
设定检测参数
包括设定元件的尺寸、颜色、形状等特征。
定义检测区域和区域的灵敏度等参数。
创建自动检测模板
根据所需检测的元件特征和缺陷类型，通过软件工具创建相应的自动检测模板。
模板由一系列规则和算法构建，用于识别正常元件和潜在缺陷。
编写检测程序
根据实际需要，编写相应的检测程序，包括图像采集、图像处理算法、缺陷识别算法等。
设定检测的顺序和流程，确保各个检测步骤的协调和正确执行。
图像学习和训练
对于一些复杂的元件或特殊的缺陷类型，需要进行图像学习和训练。
通过提供一系列已知的良品和次品样本，让系统学习和识别不同缺陷模式，提高检测的准确性和稳定性。
使用编程软件
赫立AOI常用的编程软件包括Halcon Vision、HIOKI AOI Programmer、Gerber Viewer和CAM350等。
这些软件可以帮助用户进行图像采集、图像预处理、特征提取、模式匹配等操作，从而实现对电子产品的自动检测和分类。
编程步骤
新建文件夹并设置程序面。
设置MARK点并进行校正。
针对不同元件类型（如电阻、电容、二极管等）进行编程。
编写完毕后进行检测，确保没有漏掉的点。
进行图像学习和训练，以提高检测准确性。
其他注意事项
在编程过程中，需要参考产品的规格说明书和相关要求，以确保能够准确地对产品进行检测。
编程完成后，需要对程序进行优化和调试，以提高检测的准确性和效率。
通过以上步骤和注意事项，用户可以完成赫立AOI的编程工作，并确保其在实际生产中的稳定性和可靠性。