半径补偿编程主要涉及以下几个步骤：
确定刀具半径
明确所使用刀具的半径，可以通过刀具规格书或实际测量获得。
确定补偿方向
根据刀具在工件轮廓的切削方向，选择G41（左侧补偿）或G42（右侧补偿）。
计算补偿后的刀具路径
根据刀具半径和补偿方向，调整刀具的X、Y坐标，使其切削路径与工件轮廓保持一致。
编写加工轨迹
在程序中编写实际的加工轨迹，包括直线插补（G01）和圆弧插补（G02和G03）。
加入半径补偿指令
在需要进行半径补偿的地方，使用H指令来指定补偿半径的值。例如，H1.0表示补偿半径为1.0mm。
结束半径补偿
在程序结束或不再需要进行半径补偿的地方，使用G40指令来结束半径补偿模式。
注意事项
确保在程序中定义的刀具半径与实际使用的刀具相匹配。
仔细检查加工轨迹，确保半径补偿的正确性。
示例代码
```gcode
； 初始化
G90 G94 G90 G94 G
； 刀具退回参考点
G28 U0 W0
； 刀具定位
G00 X0 Z10.0
M08 Z10.0
； 刀具半径补偿（左侧）
G41 G01 X-23.0 D01 F100
G01 Z-5.0 F40
； 轮廓延长线上建立刀补
Y-15.0
； 使用刀具半径补偿加工内轮廓
G03 X-15.0 Y-23.0 R8.0
； 取消刀补
G40 G00 X85.0 Z10.0
```
在这个示例中，首先进行程序初始化，然后刀具退回参考点并进行定位。接着，使用G41指令进行左侧刀具半径补偿，并指定补偿半径为1mm。之后，进行轮廓加工，最后使用G40指令取消刀补。
通过以上步骤和示例代码，可以实现半径补偿编程，确保加工过程中的精度和效率。