PLC多轴联动编程主要涉及以下步骤和要点：
确定需求和目标
明确具体的多轴联动需求和目标，包括所需的运动模式、运动范围、运动速度等参数。
选择控制器和伺服电机
根据需求选择合适的PLC控制器和伺服电机。控制器应具备足够的控制性能和通信功能，能够满足联动控制的要求。伺服电机应具备高精度控制和稳定性能。
连接硬件
将PLC控制器与伺服电机进行连接，连接方式通常包括编码器反馈和数字输入输出等。
编写PLC程序
根据需求编写PLC程序，实现对各个轴的控制。程序应包括必要的逻辑控制、运动控制、速度控制、位置控制以及错误处理等。
参数设置和调试
设置伺服电机的参数，包括速度、加速度、位置等参数。通过调试和测试，优化联动效果，确保各轴的协同运动的准确性和平滑性。
运行和监控
在实际运行中，通过监控和数据采集等功能，实时监测和分析各轴的运动情况，进行状态检测和异常处理。
常用编程语言和工具
梯形图（Ladder Diagram, LD）：一种图形化的编程语言，适用于描述控制逻辑，易于理解和调试。
结构化文本（Structured Text, ST）：一种类似于高级编程语言的文本编程语言，具有更强的逻辑表达能力和结构化特性。
CNC编程：通常使用G代码进行编写，通过控制不同的轴运动，实现复杂的加工操作。
多轴联动的基本指令
数据表设定模式控制指令：如F380、F381、F382、F384、F385等，用于启动位置控制、原点返回等操作。
位置控制数据表的设置：需要为每个轴设置数据表，并确定脉冲输出点。
运动控制算法
PID控制算法：一种常用的运动控制算法，用于实现精确的位置和速度控制。
插补算法：根据设定的路径和速度要求，计算各个轴的位置和速度，实现平滑的轨迹运动。
故障处理
编写故障处理程序，监测各个轴的状态，及时处理各种可能出现的故障情况，保证系统的稳定运行。
示例代码
```pascal
VAR
Axis_X : MC_Axis； // X轴
Axis_Y : MC_Axis； // Y轴
LinearPath : MC_MoveLinearPath； // 插补运动功能块
PathPoints : ARRAY [1..2] OF MC_PathPosition； // 轨迹点
END_VAR
// 配置起点和终点
PathPoints.Position := [0.0, 0.0]； // 起点
PathPoints.Position := [100.0, 50.0]； // 终点
// 配置插补参数
LinearPath.Axis := [@Axis_X, @Axis_Y]； // 两个轴
LinearPath.Path := PathPoints； // 轨迹点
LinearPath.Speed := 1000； // 速度（单位：mm/min）
LinearPath.Acceleration := 500； // 加速度（单位：mm/s²）
// 初始化运动库
Init_Motion（Axis_X, Axis_Y, LinearPath）；
// 运行插补运动
Run_Motion（Axis_X, Axis_Y）；
```
通过以上步骤和示例代码，可以实现PLC多轴联动的编程。建议在实际应用中，根据具体的控制需求和硬件配置，选择合适的编程语言和工具，并进行充分的调试和测试，以确保系统的稳定性和准确性。