腔体有直角时，编程方法主要取决于具体的加工需求和条件。以下是两种常见的编程方案：
旋转角度加工
方案一：如果机床和工装允许，可以通过旋转角度使斜面与数控机床主轴垂直。这样，可以使用常规的加工循环（如G01、G02、G03等）进行编程，适用于一般圆形或矩形腔体。编程相对简单，且底面粗糙度和平面度较好。
不旋转角度加工
方案二：如果无法旋转角度，可以使用球头铣刀或圆角铣刀，通过三维软件（如UG）进行编程加工。这种方法适用于复杂型腔，但底面粗糙度和平面度可能较差，可能还需要后续的钳工修挫圆角。
建议
选择合适的加工方法和工具：根据具体的型腔形状、尺寸和精度要求，选择最合适的加工方法和工具。如果条件允许，旋转角度加工是首选，因为它可以提高加工精度和效率。
编制宏程序：对于复杂的型腔，可以考虑编制宏程序，以实现更高效的加工。宏程序可以根据具体的加工需求进行定制，提高加工的灵活性和精度。
考虑后续修整：如果不旋转角度加工，需要预留足够的时间进行后续的钳工修挫圆角，以确保最终的加工质量。
通过以上方法，可以根据实际情况选择最合适的编程策略，以实现高效、精确的腔体加工。