数控小圆球的编程方法主要包括以下步骤：
准备工作
确保工件固定牢固。
设置好数控车床的各项参数。
选择合适的编程软件并确保其正常运行。
选择刀具
根据工件的材料和形状选择合适的刀具，常用的有切削刀、车削刀、铣削刀等。
设定加工参数
设定切削速度、进给速度、切削深度等参数，根据实际情况进行调整以达到最佳加工效果。
编写程序
确定球的基本参数：包括球的半径和球心的坐标位置。
确定加工路径：可以采用等分法或等分角度法将球面分成若干部分进行加工。
计算加工路径的坐标点：根据确定的加工路径，使用数学公式或计算机辅助设计软件计算出每个加工点的坐标。
编写数控程序：使用G代码和M代码编写程序，控制刀具的运动路径和速度。例如，使用G71进行粗车，G01、G02、G03进行精车，并在程序中输入刀尖圆弧半径补偿。
调试程序
在实际加工前，通过模拟加工或手动操作检查程序的正确性和可靠性，并进行必要的调整和优化。
```plaintext
G99
T0101
M03 S800
G40 G0 Z0
G1 X0.5 F0.3
G71 U1.5 R0.5
G71 P1 Q2 U0.5 F0.2
N1 G0 X0.0 Z0.0
G03 X140 Z-70 R70
N2 G0 X141
G70 P2 Q2 F0.1
G42 G0 Z0
G04 X100
M30
```
在这个示例中：
`G99`：取消自动换刀。
`T0101`：选择刀具T0101。
`M03 S800`：主轴转速为800转/分钟。
`G40 G0 Z0`：取消刀具半径补偿并回到Z轴原点。
`G1 X0.5 F0.3`：以X方向进给0.5mm，进给速度为0.3mm/min。
`G71 U1.5 R0.5`：粗车，半径补偿1.5mm，重复次数为1次。
`G71 P1 Q2 U0.5 F0.2`：精车，半径补偿0.5mm，重复次数为2次。
`N1 G0 X0.0 Z0.0`：回到X轴和Z轴原点。
`G03 X140 Z-70 R70`：以X方向进给140mm，Z方向进给-70mm，半径补偿70mm。
`N2 G0 X141`：回到X轴原点。
`G70 P2 Q2 F0.1`：精车，半径补偿2mm，重复次数为2次。
`G42 G0 Z0`：取消刀具半径补偿并回到Z轴原点。
`G04 X100`：暂停100ms。
`M30`：结束程序。
请注意，这只是一个简单的示例，实际编程可能需要根据具体的加工要求和机床的加工能力进行调整。