数控横头铣床的编程主要涉及使用G代码来控制机床的各种运动、速度和位置。以下是一些基本的编程步骤和要点：
建立加工坐标系
使用G92指令设置加工坐标系，该指令将加工原点设定在相对于刀具起始点的某一空间点上。例如，G92 X20 Y10 Z10表示将加工原点设定在距离刀具起始点X=-20, Y=-10, Z=-10的位置上。
选择机床坐标系
使用G53指令选择机床坐标系，该指令使刀具快速定位到机床坐标系中的指定位置上。例如，G53 X-100 Y-100 Z-20表示将刀具定位到机床坐标系中的点（-100, -100, -20）。
刀具选择和刀补
根据加工需求选择合适的刀具，并根据刀具的半径或长度进行刀补偏移。例如，T01表示选择刀具01，并进行相应的刀补设置。
加工参数设置
设置切削速度（S）、进给速度（F）、主轴转速（M03）等参数。例如，S1000表示主轴转速为1000转/分钟，F500表示进给速度为500mm/分钟。
运动控制
使用G代码实现直线插补（G01）、圆弧插补（G02、G03）等运动控制。例如，G01 X50 Y50 I30 J0表示以设定的进给速度按顺时针圆弧插补方式铣削到指定位置，圆心坐标为（30, 0）。
子程序调用
对于需要重复加工的零件，可以将加工轮廓形状的加工程序作为子程序，在需要的位置上重复调用。例如，P001表示调用子程序001，并设定重复调用次数。
宏程序功能
使用宏程序功能，可以用一个总指令代表实现某一功能的一系列指令，并能对变量进行运算，使程序更具灵活性和方便性。
编程实例
```
； 设定工件坐标系
G54 X0 Y0 Z0；
； 设置工件坐标系原点为机床坐标系原点
； 切换到刀具的初始位置
G00 X10 Y10 Z5；
； 切换刀具
T01 M06；
； 选择刀具01，并执行刀具更换
； 设定切削速度
S1000；
； 设置主轴转速为1000转/分钟
； 设定进给速度
F500；
； 设置进给速度为500mm/分钟
； 定位到起始点
G01 X20 Y20 Z10；
； 以设定的进给速度将刀具定位到起始点
； 开始铣削
G02 X50 Y50 I30 J0；
； 以设定的进给速度按顺时针圆弧插补方式铣削到指定位置，圆心坐标为（30, 0）
； 结束铣削
G00 Z50；
； 将刀具快速移动到安全位置
； 程序结束
M30；
```
注意事项与优化建议
在编程过程中，确保指令使用准确，并添加必要的注释说明，方便阅读和调试。
根据实际加工情况和经验，不断优化加工方案和程序，提高加工效率和质量。
通过以上步骤和要点，可以完成数控横头铣床的编程工作。建议在实际应用中，结合具体的加工需求和机床特性，进行详细的编程和调试。