硬料铣螺纹的编程步骤如下：
确定材料和螺纹规格
选择合适的切削工具，根据材料的硬度和螺纹的尺寸进行选择。
准备铣床和刀具
将刀具安装到铣床上，确保刀具夹紧牢固，刃口对准工件。
设置铣床参数
根据螺纹规格和刀具尺寸，设置进给速度、转速和进给量等参数，以确保加工质量和效率。
编写程序
根据螺纹规格和刀具尺寸，手工编写程序，包括刀具的进给方向、进给量和切削深度等信息。
调试程序
将编写好的程序输入铣床控制系统，并进行调试，观察刀具的运动轨迹和加工效果，确保程序的准确性。
加工螺纹
将工件夹紧在铣床工作台上，按照程序要求进行加工，注意刀具的切削力和切削温度，避免过度磨损和工件表面质量问题。
检验螺纹质量
加工完成后，使用测量工具检查螺纹的尺寸和质量，根据需要进行修正。
示例编程步骤
手工编程示例
定义螺纹参数
螺距：1.5mm
螺旋角：30度
锥度：1度
定义切削工具参数
刀具半径：3mm
切削速度：500rpm
进给速度：200mm/min
计算切削路径和深度
切削路径为螺旋线，深度为每次进给0.5mm。
编写G代码
示例代码：
```
G01 X0 Y0 Z0 F200；
G01 Z-0.5；
G02 X10 Y0 Z-1.5 I0 J0 K-0.26；
G01 Z-2；
```
上传G代码到数控机床，进行加工。
使用UG编程
选择螺纹加工区域，创建“螺纹铣削”加工操作。
设置螺纹参数，包括螺纹类型、尺寸、螺距、起点等。
确定刀具和切削参数，选择合适的刀具类型和尺寸，设置切削速度、进给速度、切削深度等。
生成加工路径，自动生成铣削路径，包括螺纹进给路径和退刀路径。
模拟铣削过程，检查加工路径是否合理，是否存在干涉等问题。
导出NC程序，将加工路径转换成机床可识别的NC代码，进行实际加工。
注意事项
在进行铣螺纹加工时，选择合适的刀具和切削参数至关重要，以保证加工质量和效率。
在加工过程中，要密切监控刀具的切削力和切削温度，避免刀具过度磨损和工件表面质量问题。
加工完成后，必须对螺纹质量进行严格检验，确保满足设计要求。
通过以上步骤和注意事项，可以实现硬料铣螺纹的高效和高质量加工。