成型刀的程序编程通常涉及以下步骤：
程序头
包含程序号、程序名、刀具补偿等信息。
准备工作
选择和安装刀具、夹持工件等操作步骤。
切削参数
指定切削速度、进给速度、切削深度等参数。
轴向运动
定义刀具在切削过程中沿着工件的轴向移动，包括直线和曲线轨迹。
径向运动
定义刀具与工件之间的相对运动，包括进给或撤离、半径补偿等。
循环和重复
通过编写循环语句或调用子程序实现重复的切削操作。
程序尾
包括程序结束标志和其他必要的收尾操作。
G代码和M代码
G代码用于控制刀具的运动轨迹，如快速移动、线性插补、圆弧插补等。
M代码用于控制加工参数，如主轴转速、冷却液开关等。
辅助指令和变量
使用F指令设置进给速度，T指令选择刀具，S指令设置主轴转速等。
刀具路径和切削方向
定义刀具在工件上的切削路径和切削方向。
使用编程软件
利用如Mastercam等编程软件创建几何图形、定义刀具路径和运动，并生成NC代码。
具体的编程步骤可能因不同的数控机床和刀具而有所差异，因此在编写成型刀编程时，需要根据具体的设备和工艺要求来确定编程格式和指令。
建议：
在开始编程前，详细了解所使用的数控机床和刀具的编程要求。
使用专业的编程软件，如Mastercam，可以简化编程过程并减少错误。
在编写程序时，务必仔细检查每一步的参数设置，确保它们符合加工要求。
在实际加工前，进行模拟加工和过切检查，以确保程序的正确性和安全性。