编程指令参考说明通常包括以下几部分：
指令代码及其功能
G00：快速进给，使刀具快速移动到指定位置，不用于切削加工。
G01：直线插补，使刀具沿直线移动到指定位置，适用于切削加工。
G02：顺时针圆弧插补，使刀具沿圆弧移动，圆弧终点坐标可以是相对或绝对值。
G03：逆时针圆弧插补，与G02类似，但方向相反。
G73：封闭轮廓复合循环，用于切削多余的毛坯余量。
指令格式
G00：`G00 X（U） Z（W）`
G01：`G01 X（U） Z（W） F__`
G02：`G02 X（U） Z（W） I__ K__ F__`
G03：`G03 X（U） Z（W） I__ K__ F__`
G73：`G73 U_ W_ R_ P_ Q_ X_ Z_ F_`
参数说明
X（U）, Z（W）：目标点的绝对或增量坐标。
F：进给速度，单位是mm/min。
I, K：圆弧起点到圆心的增量值，在G90时用于绝对坐标，在G91时用于相对坐标。
R：圆弧半径，当I和J同时指定时，R指令优先。
P, Q：复合循环开始和结束程序段号。
U, W：X和Z方向的退刀量。
R：切削加工总次数。
注意事项
G00和G01指令可以互换使用，但G00通常用于快速定位，G01用于切削加工。
G02和G03指令分别用于顺时针和逆时针圆弧插补，圆心坐标在插补时不得省略，除非用其他格式编程。
在使用G73指令时，需要正确设置起刀点和退刀量，以及循环起始和结束的程序段号。
示例
G00：`G00 X75 Z200`：X和Z轴同时快速移动到指定位置。
G01：`G01 X40 Z20 F150`：两轴联动从A点到B点。
G02：`G02 X20 Z30 I10 K20 F100`：顺时针圆弧插补，圆心在（10, 20）。
G03：`G03 X60 Z0 I-10 K-20 F100`：逆时针圆弧插补，圆心在（-10, -20）。
G73：`G73 U10 W2 R5 P1 Q5 X50 Z50 F0.2`：封闭轮廓复合循环，每次切削深度3mm。
通过以上内容，可以清晰地了解各种编程指令的用法和注意事项，从而提高编程的准确性和效率。