门卡射频模块的编程主要涉及以下几个步骤：
硬件连接
将射频卡模块连接到单片机上，确保射频模块的通信接口（如SPI、I2C或UART）与单片机的相应接口匹配。
连接电源模块，将输入电源（如12V）转换成射频模块所需的电压（如5V）。
连接显示模块（如LCD1602）和驱动模块（如三极管驱动DC5V继电器），以便显示卡号和控制门锁。
电源模块
电源模块负责将输入的12V电源转换成5V，为射频模块、单片机等提供稳定的工作电压。
射频卡模块
射频卡模块负责读取射频卡的信息，并与单片机进行数据传送。常见的射频卡模块有 wm-17td 等型号。
单片机编程
使用Keil C51或其他C语言编译器进行编程。
编写程序以控制单片机读取射频卡信息，进行校验，并控制门锁驱动电路实现开门。
显示模块用于显示卡号和门锁状态。
编程示例
```c
include include define uchar unsigned char define uint unsigned int define RF_CS P1^0 define RF_CLK P1^1 define RF_MOSI P1^2 define RF_MISO P1^3 uchar SPI_Init（） { RF_CS = 0； RF_CLK = 0； RF_MOSI = 0； RF_MISO = 1； SPCR = （1 << SPIE） | （1 << SPE） | （1 << MSTR）； return 0； } uchar SPI_Transfer（uchar data） { uchar resp； SPDR = data； while （!（SPIF & 0x01））； resp = SPDR； return resp； } void RF_Read（uchar *buf, uint len） { uchar i, j； for （i = 0； i < len； i++） { buf[i] = SPI_Transfer（0x00）； } } void main（） { uchar key； SPI_Init（）； RF_Read（key, 16）； // 校验卡号并控制门锁 if （校验卡号（key）） { 门锁驱动_open（）； } else { 显示模块_show（"Invalid card"）； } } ``` 在这个示例中，`SPI_Init`函数初始化射频卡模块的通信接口，`SPI_Transfer`函数用于与射频卡模块进行数据传输，`RF_Read`函数读取射频卡上的数据，`main`函数中读取卡号并进行校验，然后控制门锁。 请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体的射频卡模块和门禁系统进行更复杂的编程和调试。建议参考射频卡模块的数据手册和单片机的编程指南，以确保正确编程和实现所需功能。