内孔勾槽的编程主要使用G代码，以下是一些常用的G代码指令及其格式：
G73 ：用于内孔的高速循环铣削。格式：G73 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__
参数说明：
X, Y, Z：内孔的终点位置坐标。
R：刀具退刀平面位置。
Q：刀具进刀深度。
F：进给速度。
G83：
用于内孔的深度循环钻孔。
格式：G83 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__ K__
参数说明：
X, Y, Z：内孔的终点位置坐标。
R：刀具退刀平面位置。
Q：刀具进刀深度。
F：进给速度。
K：每次进给的距离。
G01：
表示直线插补，用于内孔的勾槽加工。
格式：G01 X__ Y__ Z__ F__
参数说明：
X, Y, Z：终点位置坐标。
F：进给速度。
G02
和 G03：
表示圆弧插补，也可以用于内孔的勾槽加工。
格式：G02 X__ Y__ I__ J__ F__（G02）或 G03 X__ Y__ I__ J__ F__（G03）
参数说明：
X, Y：圆弧终点坐标。
I, J：圆弧的圆心坐标。
F：进给速度。
编程步骤
确定内孔的几何尺寸和位置：
包括内孔的直径、深度、形状和位置。
选择合适的G代码指令：
根据内孔的加工要求选择G73、G83、G01、G02或G03等指令。
设置进给速度、刀具退刀平面位置和进刀深度：
根据刀具的尺寸和机床的性能进行设置。
编写G代码程序：
将以上信息编写成相应的G代码程序。
输入到数控机床中执行：
通过数控编程软件将程序输入到数控机床中，进行内孔勾槽加工。
示例
设定工件坐标系和刀具半径
```
G54
G90
G40
G17
G21
G80
```
设定进给速度和主轴转速
```
S1000
M3
```
进行初始定位
```
G0X0Y0Z0
```
进行内孔预孔
```
G83X0Y0Z-20R2Q5F60
```
进行内孔沟槽加工
```
G01X0Y0Z-10F100
```
完成加工，机床复位
```
M5
G90
G80
```
在实际编程过程中，可能需要根据具体情况进行调整和修改。确保对数控机床和G代码有一定的了解，并根据实际需求进行相应的参数设定和加工策略选择。