攻牙编程的步骤如下：
分析齿轮特性及材料特性
确定攻牙尺寸，包括螺纹类型、螺纹规格和攻牙深度等。
选择合适的攻牙刀车和刀具
在车床上安装攻牙刀车和刀具，并根据图纸确定攻牙的位置，调整车床的零件前后、左右位置。
测量攻牙刀孔的深度
选择相应的节拍速度，确保加工过程中的速度和进给量合适。
编写数控铣床攻牙程序
确定攻牙参数，包括螺纹类型、螺纹规格、攻牙深度等。
设置切削刀具，一般使用牙轮刀。
设置刀具的切削速度、进给速度和切削深度等参数。
根据螺纹类型和规格进行程序编程，例如，对于M20×2的普通螺纹，攻牙程序可以编写如下：
```
N10 G90 G54 G00 X0 Y0 Z0
N20 S1500 M03
N30 G43 H01 Z10
N40 G01 Z-2 F50
N50 G84 X10 Y0 Z-4 Z-21 K0.7 F0.2
N60 G80
N70 G00 Z10
N80 M05 M30
```
解释：
N10： 清零程序
N20： 设置主轴以1500转/分钟的转速逆时针转（M03）
N30： 将Z轴安装长度进行修正
N40: Z轴通过G01切削深度为2mm，并使用F50的进给速度
N50： 使用G84攻螺丝，通过X10 Y0进行进给操作，Z轴向下进给-21mm，K0.7表示螺旋角，F0.2是进给速度
N60： 设置G80表示攻丝结束
N70： 将Z轴处于安全距离Z10
N80： 切断刀具（M05）并结束程序（M30）
使用UG软件进行攻牙编程
创建刀具，输入丝锥直径规格和刃数。
创建工序，指定孔，选用之前创建的丝锥，循环类型选择标准攻丝，最小安全距离设置10.0以上。
编辑参数，设置攻丝深度，注意攻丝深度比底孔直身深度浅1到2个牙距。
设置转速和进给，设置转速，每齿进给设为牙距，切削进给F值根据丝攻不同而不同。
生成程序，生成NC程序，并进行后处理。
检查程序，做必要的编辑，例如增加内冷代码，法兰克增加刚性攻丝代码M29等。
执行程序，确认无误后，执行生成的程序进行攻牙加工。
使用PowerMILL软件编程
设置攻牙刀加工参数，包括螺纹孔直径、底孔直径、攻牙刀等。
编写MC攻牙程序（适用于特定场合）：
了解MC的工作原理和通信协议。
选择合适的编程语言和开发环境，如C++和Arduino IDE。
编写代码实现与MC的通信，包括发送和接收数据。
设计相应的攻击算法，如暴力破解或字典攻击。
进行测试和调试，确保程序的稳定性和可靠性。
请根据具体加工要求和工件尺寸调整上述参数，并在编程过程中注意安全性和合法性。