木工铣半圆弧的编程方法主要有以下几种：
使用G02/G03指令
G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
编程时需要指定起点、终点以及圆心的坐标，并通过I和J值来确定圆弧的半径。
示例代码：
```
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
或
```
G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
使用R指令
R指令是一种简化的方式，通过指定半径和起点、终点的坐标来绘制圆弧。
需要使用G17指令选择XY平面，然后使用G03指令进行编程。
示例代码：
```
G17
G03 R半径 X终点坐标 Y终点坐标
```
使用I、J、K坐标
I、J、K分别表示X、Y、Z方向相对于圆心之间的距离。
适用于整圆加工，格式为：
```
G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2 K圆心坐标3
```
注意事项：
具体的编程方式可能会因不同的数控系统和零件要求而有所不同。
在编程前，需要了解并参考相关的编程手册和机床操作手册，确保编程的正确性。
还需根据实际情况进行参数的调整和修正，以达到期望的加工效果。
示例：
假设要铣一个半径为50mm的顺时针半圆，起点坐标为（0,0），终点坐标为（50,0），可以使用以下代码：
```
G90 G54
G00 X0 Y0
G01 G03 X0 Y0 R50
M30
```
通过以上步骤和示例代码，可以实现木工铣半圆弧的精确编程。