打侧孔的编程方法可以分为几个步骤，下面我将详细解释这些步骤，并提供一些示例代码和图解。
1. 准备工作
选择合适的编程软件：如UG、Mastercam等，这些软件通常提供了丰富的侧孔加工编程功能。
确定加工参数：包括孔的位置、深度、直径、进给速度等。
2. 编写程序
示例代码（使用UG）
```ug
定义加工参数
孔位置 （50, -50, -25）
孔半径 5mm
进给速度 100mm/分钟
编写刀具路径
G81 G99 X50 Y-50 Z-25 R5 F100
```
示例代码（使用G代码）
```gcode
； 定义进给率模式为每分钟进给
G94
； 选择XY平面
G17
； 选择以毫米为单位的坐标
G21
； 主轴顺时针旋转，转速为500转/分钟
M3 S500
； 以快速移动方式，将工具从当前位置快速移动到坐标（100,100,50）
G0 X100 Y100 Z50
； 启用工具长度补偿，设置刀具长度偏移为H01，将工具长度设置为-10mm
G43 H01 Z-10
； 执行钻孔循环，以进给率100mm/分钟，在坐标（50,-50,-25）处开始钻孔，钻孔半径为5mm
G81 G99 X50 Y-50 Z-25 R5 F100
； 取消钻孔循环
G80
； 关闭冷却液
M9
； 关闭主轴停止旋转
M5
； 程序结束
M30
```
3. 调试和测试
使用模拟软件：如UG的刀路模拟功能，检查程序的正确性和可行性。
实际加工：将生成的NC程序加载到加工设备中，进行实际的加工操作，并检查结果是否符合预期。
4. 注意事项
刀具选择：根据孔的直径和材料选择合适的钻头或刀具。
冷却液：确保在加工过程中使用冷却液，以延长刀具寿命和提高加工质量。
安全操作：在编程和加工过程中，务必注意安全，避免发生意外。
图解
由于这是一个文本平台，无法直接提供图解。但你可以参考以下步骤创建一个简单的图解：
创建坐标系：
确定工件坐标系和侧铣头坐标系的位置和方向。
绘制孔位：
在图纸上标注出所有孔的位置和尺寸。
编写路径：
在软件中绘制刀具路径，包括直线、圆弧或螺旋线等。
设置参数：
填写孔的深度、进给速度、刀具半径等参数。
模拟与验证：
使用模拟软件验证刀具路径的正确性。
生成NC程序：
将验证通过的程序生成NC文件，并准备进行加工。
希望这些信息对你有所帮助。