卡罗拉防盗系统的编程步骤如下：
设定警报系统
关闭车门、行李厢和发动机盖。
使用无线遥控锁止所有车门。
10秒后系统将自动设定，此时指示灯从持续亮模式变为闪烁模式。
附加钥匙的编程
使用WDS/FDS从菜单中选择“动力控制模块”，然后进入“安全访问”。
选择“备用钥匙编程”，按提示操作即可。
解除/更改防音响盗码
将点火开关转至ACC档。
按音响“开关”键关闭电源。
按“向上”键不放，再按“开关”键，显示屏显示DEL。
输入已设定的PIN码。
PIN防盗码确认
将点火开关转至ACC档，屏幕显示“CODE---”。
输入已设定的PIN码完成。
远程控制功能
通过编程实现远程锁车、解锁、启动等功能，提高车主的使用便捷性和安全性。
数据保护功能
通过编程实现车辆数据的备份和加密功能，防止数据被盗取或篡改。
建议在编程前仔细阅读车辆的用户手册，确保按照正确的步骤操作，以免影响防盗系统的正常使用。如果遇到困难，建议联系专业的汽车维修技术人员或丰田汽车的客服进行咨询或寻求帮助。