在广数车（GSK980TD系统）中编程车半球，通常使用以下步骤和指令：
设置坐标系
根据需要选择合适的坐标系，如工件坐标系（WCS）。
定义起始点
确定加工起点在工件上的坐标。
定义圆心坐标和半径
根据半球形状，确定圆心的坐标和半径。
选择插补指令
根据半球的方向（顺时针或逆时针），选择合适的指令：
顺时针圆弧插补：使用G02指令。
逆时针圆弧插补：使用G03指令。
指定插补参数
使用G02或G03指令时，需要指定圆心坐标、半径和终点坐标。例如：
```
G02 X100 Y50 R50
```
其中，`X100`和`Y50`是终点坐标，`R50`是圆弧半径。
结束指令
在编程结束后，使用M30指令结束程序。
考虑切削条件
根据实际加工需求，考虑切削速度、进给速度、刀具半径补偿等因素。
使用特定指令加工半球
G12.1指令是数控编程车中用于加工半球的圆弧插补指令。它的作用是指定圆弧插补的起始点、终点和圆弧的半径，从而实现对半球的加工。例如：
```
G12.1 X100 Y50 R50
```
示例程序
```
N10 G00 X0 Y0 Z0
N15 G12.1 X100 Y50 R50
N20 G01 F100
N30 G02 X100 Y50 R50
N40 G01 F100
N50 G02 X100 Y50 R50
N60 G01 F100
N70 G02 X100 Y50 R50
N80 G01 F100
N90 G02 X100 Y50 R50
N100 G01 F100
N110 G02 X100 Y50 R50
N120 G01 F100
N130 G02 X100 Y50 R50
N140 G01 F100
N150 G02 X100 Y50 R50
N160 G01 F100
N170 G02 X100 Y50 R50
N180 G01 F100
N190 G02 X100 Y50 R50
N200 M30
```
在这个示例中，程序从原点（X0, Y0, Z0）开始，使用G12.1指令进行多次圆弧插补，最终回到起点并结束程序。
建议
确保刀具选择合理，特别是内孔球加工时，刀具选择不当会导致球中心出现凸台。
根据实际加工需求调整切削速度和进给速度，以保证加工质量和效率。
考虑刀具半径补偿，以确保加工精度。