在三菱PLC编程软件中输入STL指令的步骤如下：
打开梯形图编辑页面
打开三菱PLC编程软件（如GX Works2、GX Developer等）。
创建一个新的项目或打开现有项目。
找到STL指令编辑窗口
在软件界面上，找到STL指令编辑窗口或STL编辑器。这个窗口通常在代码编辑器或用户程序编辑器中。
选择逻辑块
选择一个空白的梯形图逻辑块或者需要添加STL指令的梯形图逻辑块。
输入STL指令
在梯形图编辑页面上找到STL指令的输入框，通常是一个空白的方框或者指令输入区域。
在输入框中输入STL指令的关键字，例如LD（逻辑与）、OR（逻辑或）、AND（与非）、NOT（非）等。
在输入STL指令的关键字后面添加相应的地址值或者逻辑条件，例如LD X1表示输入X1为逻辑开关量，OR M1表示输入M1为存储器值。
保存并编译
输入完成后，确认输入的STL指令语句没有错误，然后保存并编译梯形图程序。
示例
```
STL 1,10000
```
STL：STeP Load的缩写，表示将一个步进电机的目标位置设置为指定的数值。
1：表示要设置的步进电机的编号，可以是1、2、3、4等。
10000：表示要将步进电机移动到的目标位置，这个数值可以根据需要进行调整。
注意事项
在使用STL指令之前，需要了解PLC的硬件和IO模块的连接情况，这将决定编写STL程序时所需的IO变量和地址。
STL指令的使用需要有一定的编程基础和相关知识，建议在使用前进行相关的学习和了解。
在PLC上运行程序时，可以使用监视工具或者调试工具来进行程序的检查和调试。
通过以上步骤和示例，您应该能够掌握在三菱PLC编程软件中输入STL指令的方法。