机床在线测头编程的步骤如下：
确定测量任务
明确待测工件的特征，例如平面、孔、槽等。
选择合适的测头类型，以适应不同的测量需求。
规划测量路径
根据工件特征和加工要求，合理规划测头运动路径，尽量减少空运行距离。
设置测头参数
设置触发阈值、接近速度、回退距离等参数，确保测量过程安全、可靠。
编写测量程序
使用数控编程语言（如G代码），根据测量路径和参数，编写完整的测头测量程序。
模拟验证
利用仿真软件，验证测量程序的正确性和可行性，及时发现和解决问题。
现场调试
将测量程序传输至数控系统，进行实际测量，优化参数，确保测量精度和效率。
在Mastercam中进行测头编程的步骤如下：
1. 打开Mastercam并选择相应版本的软件。
2. 设计您想要加工的零件或工件，并将其保存在Mastercam中。
3. 选择“机器模拟”选项并创建一个新的机器定义文件，确定正确的机器类型、运动轴、工具库存和坐标系等参数。
4. 在“机器定义”菜单下选择“工作偏移”，设置一个适当的工作平面。
5. 选择“机器定义”-“测头”来配置您的测头装置，并确保连接到数据采集设备上。
6. 在CAM准备程序之前，设置测头坐标系。打开“机器定义”菜单，找到“坐标系管理器”并选择测头坐标系。
7. 向Mastercam添加您的测头测量程序，并将其放在主程序的开始和结束处。编写一个G代码程序，以便测头能够正确地读取位置和尺寸信息。程序中应包括开启测头、检查传感器状态、设置检测模式（点模式或扫描模式）、测试工件表面、关闭测头等指令。
8. 验证并编辑程序，确保测头可以准确地读取位置和尺寸信息。
通过以上步骤，您可以完成机床在线测头的编程工作。建议在实际操作中，根据具体的机床和测头设备，适当调整编程参数和路径，以确保测量精度和效率。