三轴刮削加工的编程方法主要有以下几种：
G代码编程
G代码是一种数控机床常用的编程语言，适用于三轴编程。通过编写一系列的G代码指令，可以实现三轴的运动控制，如快速定位（G00）、直线插补（G01）、圆弧插补（G02和G03）等。
编写G代码程序需要根据具体的机床型号和控制系统来进行。
PLC编程
PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统的硬件设备。通过编写PLC的ladder diagram（梯形图）或其他编程语言，可以实现三轴的运动控制，包括位置控制、速度控制等。
CAM软件生成程序
CAM（计算机辅助制造）软件可以根据CAD模型生成三轴的加工程序。通过输入加工参数和刀具信息，CAM软件可以自动生成三轴的切削路径和运动轨迹，并生成相应的程序代码。这种方法适用于复杂的三维曲面加工，可以提高编程效率和精度。
编程控制器
专用编程控制器，如数控系统、运动控制卡等，提供了编程接口和开发工具，可以通过编写相应的控制程序来实现三轴的运动控制。
三轴加工编程的流程
确定零点和坐标系
确定加工零点和坐标系，零点是加工物体上的一个固定点，用于确定坐标系的原点。坐标系确定了加工物体的坐标轴方向，通常使用直角坐标系（X,Y,Z轴）。
设计CAD模型
使用计算机辅助设计（CAD）软件，根据加工要求绘制加工物体的三维模型。CAD模型包括几何形状、尺寸和加工特征等信息。
导入CAD模型
将设计好的CAD模型导入到CAM（计算机辅助制造）软件中。CAM软件将CAD模型转换为加工程序所需的切削路径和切削参数。
制定加工策略
根据加工要求和加工物体的几何特征，制定合适的加工策略。加工策略包括切削路径的选择、切削方向、切削顺序等。合理的加工策略可以提高加工效率和加工质量。
编写加工程序
根据CAM软件生成的切削路径和切削参数，编写加工程序。加工程序一般使用G代码进行描述，G代码包含了加工的各项指令，例如移动速度、切削深度、刀具半径补偿等。
模拟和调试
在实际加工之前，通过模拟软件对加工程序进行模拟和调试。模拟软件可以模拟切削过程，检查加工路径是否正确、切削深度是否合适等。调试过程中，可以根据需要进行修改和优化加工程序。
加工实施
将调试好的加工程序加载到数控机床中，进行加工实施。在加工过程中，需要确保机床和刀具的安全运行，并根据需要进行刀具更换、切削参数调整等操作。
检验和修正
加工完成后，需要对加工件进行检验，确保加工质量符合要求。如果有问题，需要进行修正和调整，直至满足要求。
建议
对于初学者，建议先学习使用CAM软件进行编程，因为这种方法可以大大提高编程效率，并且减少错误。
对于有一定编程基础的操作员，可以尝试手动编写G代码，以实现更加精确的控制和灵活的加工。
无论采用哪种编程方法，都需要仔细阅读并理解机床和刀具的说明书，确保编程的正确性和安全性。