法兰克手动编程的步骤如下：
分析零件图
确定加工对象的三维模型，可以使用CAD软件创建模型，或者从其他软件导入模型。
分析零件的几何形状尺寸和技术要求，明确加工内容，决定加工方案、加工顺序，设计夹具，选择刀具，确定合理的走刀路线和切削用量等。
设定工件坐标系
确定对刀点，并设定工件坐标系，一般用G54指令。
程序编制
了解数控系统的编程格式和指令代码，常用的指令包括G01直线插补、G02/G03圆弧插补、G00快速移动指令等。
在MDI模式下，按SET键，输入参数并打开参数开关，然后输入密码（如admin）进入密码屏幕，按确认键。
在编辑模式下（EDIT），编写数控程序，考虑加工对象的几何形状、加工要求、机床参数等因素。
编写完成后，程序会自动保存，不需要按任何键。
校验和修改程序
使用仿真软件进行模拟加工，以检查程序的正确性。
根据模拟加工的结果，校验和修改程序，确保程序的正确性和可行性。
传输程序并加工
将编写好的程序传输到法兰克加工中心，可以通过U盘、网络传输等方式。
在加工过程中，需要注意观察加工情况和调整参数，以确保加工质量和效率。
调试和优化程序
在机器人或机械手上运行程序，观察其是否按照预期执行。
如果存在错误或问题，需要对程序进行调整和修改。
根据实际应用场景和需求，对程序进行优化，以提高工作效率和路径规划。
维护和保养
定期对机器人或机械手进行维护和保养，确保其正常运行。
检查机器人的机械部件、传感器、电池等部件，以及更新软件和固件。
这些步骤涵盖了从零件图分析到程序编制、校验、传输、加工、调试和优化的整个手动编程过程。建议在实际编程过程中，参考最新的操作手册和培训资料，以确保编程的准确性和效率。