台式数控车铣床的编程步骤如下：
准备工作
熟悉数控车铣床的性能、结构、传动原理及控制程序。
掌握各操作按钮、指示灯的功能及操作程序。
检查机床电气控制系统、润滑系统、油质、工件、夹具及刀具是否准备就绪。
检查冷却液是否充足，并进行机床的空转测试，确保各传动部件正常。
程序编制
手工编程：
分析零件图样，确定加工工艺过程。
进行数值计算。
编写零件加工程序单。
输入/传送程序。
程序校验与试切。
自动编程：
使用编程软件（如Materielise、UG、Catia等）进行自动编程，包括建模、路径规划、代码生成等步骤。
设定坐标系
机床坐标系：通过回机械零点来确认机床坐标系。
工件坐标系：通过对刀来建立工件坐标系，采用随机对刀法或固定对刀法。
编写程序指令
常用指令包括G代码（如G00定位、G01直线插补、G02圆弧插补等）和M代码（如M03主轴正转、M04主轴反转、M05暂停等）。
举例：G00 X10 Y20 Z30表示快速移动到坐标（10, 20, 30）；G01 X100 Y200 Z300表示以直线方式插补到坐标（100, 200, 300）。
程序调试
程序调试完成后，必须经指导老师同意方可按步骤操作，不允许跳步骤执行。
在调试过程中，观察机床的运动轨迹和加工结果，调整参数和修正程序中的错误。
加工零件
完成程序的调试后，将待加工的工件装夹在数控车铣床上，运行数控程序，开始加工。
在加工过程中，操作人员需要监控机床的运行状态，及时处理异常情况。
检验与修正
加工完成后，对加工零件进行检验，以确保其符合工艺要求和设计要求。
如果有偏差或不合格的地方，需要进行修正，修改程序并重新加工。
建议
学习与实践：编程需要大量的学习和实践，建议在有经验的指导下进行。
使用合适的工具：选择合适的编程软件和工具，可以提高编程效率和准确性。
注意安全：在编程和加工过程中，务必注意安全，遵守操作规程。