加工中心小夹角的编程可以通过以下步骤进行：
选择合适的加工刀具
常用的刀具包括V型刀、球头刀、角铣刀和倒角刀等，选择合适的刀具可以提高倒角的效果。
设置刀具路径
倒角加工的路径可以是直线、弧线或复杂的轮廓线。通过编程指令来设定刀具的运动路径和切入切出点，从而实现工件棱角的倒角加工。
设定加工参数
包括切削深度、进给速度、转速等，根据工件材料和刀具的特性进行合理的设定，以保证加工质量和效率。
控制冷却液喷洒
在加工过程中，需要对刀具和工件进行冷却，以降低温度和减少摩擦，保护刀具和提高加工质量。
编程语言
加工中心倒角编程指令通常使用G代码进行编程，G代码是一种常用的数控编程语言，用于控制加工中心的切削过程。
指定倒角路径
倒角路径是指刀具在进行倒角操作时的移动路径。可以通过G代码中的G01、G02、G03等指令来指定倒角路径。一般倒角路径可以是直线、圆弧、螺旋等。
倒角参数设置
在编程中，需要设置一些参数以控制倒角过程。例如，倒角半径、切削深度、进给速度等。
修改刀具路径的R角
如果需要修改刀具路径的R角，可以在数控加工中心上打开程序编辑器，加载需要改变R角的NC程序，然后找到需要修改R角的加工路径，并确定需要改变的轮廓段和加工方式。对于立即生效的修改，可以直接在对应的刀具半径参数R后面输入需要的R角尺寸值，并在G40/G41/G42加工模式下进行编程。
使用三角函数
对于需要加工特定角度（如45度角）的情况，可以通过数控编程实现。需要用到正切函数来计算角度，然后将加工路线转化为机床能够识别的指令。
手动编程
如果选择手动编程，需要先确定加工路径和角度，然后使用G代码编程。具体步骤包括明确加工路径和角度，然后使用G代码编程，控制刀具沿着预设路径进行加工。
通过以上步骤，可以实现加工中心小夹角的精确编程和加工。建议根据具体的加工要求和机床特性，选择合适的编程方法和参数设置，以确保加工质量和效率。