车床圆刀编程的图解步骤如下：
选择刀具与确定刀具补偿
使用圆形刀片时，首先需要确定刀具的半径 （R） 和刀具角度（通常为35°或45°）。
编程时需要设置刀补，通常使用 G41（左刀补）和 G42（右刀补）。在加工凹圆弧时，一般使用 G41，因为凹圆弧是内切的，刀具需要偏移至工件的内侧。
设定刀位点
刀位点的设置决定了刀具开始工作的初始位置。设定刀位点时，需要根据工件的具体形状和加工要求来选择合适的起始点。
选择切削路径
切削路径是指刀具在加工过程中移动的轨迹。对于凹圆弧的加工，常见的路径选择有：
圆弧插补（G02 和 G03）：用于圆形或弧形路径的切削。G02表示顺时针圆弧切削，G03表示逆时针圆弧切削。
切削方向：在凹圆弧的加工中，需要特别注意选择正确的切削方向，避免刀具出现过度的切削负荷。
编写数控程序
```
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 ； 左刀补
G0； 移动到起始位置
G1； Z轴向下5mm
F100 ； 进给速度100mm/min
G3； 逆时针加工凹圆弧，起点为（X0, Y0）， 圆心相对位置为（I5, J5）
G0； 提刀至安全位置
M30 ； 主轴停转
```
调试和检查程序
编写完圆弧的编程指令后，需要进行调试和检查程序，确保程序正确无误。可以通过数控模拟器或实际加工试验来进行调试和检查。
通过以上步骤，可以实现车床圆刀的编程。建议在实际应用中，根据具体的工件形状和加工要求，仔细调整刀具半径、刀具角度、刀位点和切削路径等参数，以确保加工质量和效率。