数控九轴铣床的编程可以通过以下步骤进行：
制定加工方案
根据零件图纸和加工要求，确定加工工艺和刀具路径。
设定坐标系
确定数控铣床的工作原点和机床零点，并设定工件坐标系和刀具坐标系。
编写程序
使用G代码和M代码编写加工程序。G代码用于控制机床的运动路径和速度，M代码用于控制机床的其他功能，如切削速度、进给速度、刀具半径补偿等参数。
常见的G代码指令包括：
G00：快速定位
G01：直线插补
G02：顺时针圆弧插补
G03：逆时针圆弧插补
示例：
```
G00 X10 Y10 Z10
G01 X20 Y20 Z20 F100
G02 X30 Y30 Z30 I10 J10 K10 R5
```
模拟验证
使用专业的数控编程模拟软件对编写的程序进行验证，确保无误。
上传程序
将编写好的程序通过U盘或其他介质上传到数控铣床控制系统中。
设置工艺参数
根据实际加工情况，设置刀具的切削速度、进给速度、切削深度等工艺参数。
调试运行
经过以上步骤后，开始进行实际加工调试运行，观察加工过程中是否有异常和问题，并及时调整。
检验产品
完成加工后，需要对产品进行检验，确保加工质量符合要求。
保存程序
将经过验证的加工程序保存在电脑或其他介质中，以备下次使用。
不断优化
根据实际加工情况和经验，不断优化加工方案和程序，提高加工效率和质量。
建议在选择编程方式时，可以根据具体的加工要求和个人偏好选择适合的编程语言，如G代码、ISO语言或CAM软件生成的NC代码。