信捷PLC的PID编程可以通过以下步骤进行：
确定PID参数
首先，需要确定PID算法的具体实现方式，包括比例系数（P）、积分时间（I）和微分时间（D）等参数。这些参数需要根据具体的控制对象进行调整，以达到最佳的控制效果。
读取输入信号
读取需要控制的输入信号，例如温度、压力等变量，并将其传入PID算法中。这些信号需要经过模拟量转换或数字量转换，以便PLC能够处理。
计算PID输出值
根据PID算法，计算出控制器的输出值。这个输出值将用于控制执行器，如阀门、电机等，以调整被控变量。
编写PLC程序
使用信捷PLC编程软件（如CX-Programmer）编写程序。在程序中，需要创建PID控制指令，并将设定值（SP）和过程变量（PV）输入到指令中。PID指令的输出值（OUT）将用于控制系统的输出。
调试和优化
对PID控制系统进行调试和优化，以确保其稳定性和响应速度。这可能包括调整PID参数、测试不同的控制策略等。
使用自整定功能 （如果支持）：
如果使用的信捷PLC型号支持自整定功能（如全新3.0版本的XC系列），可以利用该功能自动得到最佳的采样时间及PID参数值，从而提高控制精度。
配置PLC输入输出模块
根据实际需求配置PLC的输入输出模块，包括配置输入模块、输出模块以及对应的信号类型和连接方式。确保输入信号能够正确读取，输出信号能够正确控制执行器。
系统测试
最后，进行系统测试，验证PID控制系统在实际应用中的性能。根据测试结果进行必要的调整，确保系统能够稳定运行并满足控制要求。
通过以上步骤，可以实现信捷PLC的PID控制编程。建议在实际操作前，仔细阅读PLC编程软件和PID算法的相关文档，并进行充分的测试和优化，以确保控制系统的稳定性和可靠性。