北京精雕五轴通常使用G代码进行编程，G代码是一种数控机床编程语言，用于控制机床执行各种运动和加工操作。在五轴切割机上，G代码可以控制刀具在X、Y、Z三个轴向上的线性运动，同时通过两个旋转轴（A轴和C轴）实现刀具的旋转运动。
使用G代码进行编程时，需要先确定切割机的坐标系，并设置初始点和相对坐标系。然后，通过G代码编写加工指令，如移动切割头到指定位置，设定切割速度、加速度等参数，启动切割工作，调整旋转轴的角度等。
与G代码编程相比，还有一种更高级的编程方式是CAM软件编程。CAM软件可以根据用户输入的几何形状和加工要求，自动生成相应的G代码。在CAM软件中，可以方便地定义刀具路径、切削参数和加工方式，并生成G代码，然后通过USB或以太网接口直接上传到五轴精雕机进行加工。
因此，北京精雕五轴编程A轴的方法主要是通过G代码编程或CAM软件编程来实现。具体使用哪种方法取决于加工需求和操作习惯。如果需要更高效的编程方式，建议使用CAM软件进行编程。