自动编程中加线速度的方法取决于你使用的编程系统和机床类型。以下是针对西门子工业机器人和数控车床的两种常见方法：
西门子工业机器人
使用“MOVJ”指令进行轨迹规划和运动控制。
在“MOVJ”指令下方添加线速度指令，例如“vels VEL=100”，其中“VEL”表示线速度，“100”表示线速度为100mm/s。
数控车床
使用G代码进行编程。
使用G01指令表示直线插补，使用F指令设置线速度。例如，设置线速度为每分钟100毫米的指令为：G01X10Y20F100。
恒线速编程需要先确定加工轴，计算线速度，然后编写相应的G代码指令来设定进给速度。例如，使用G96指令设置恒定的线速度。
建议
选择合适的编程系统和指令：不同的编程系统和机床有不同的指令格式和设置方式，确保使用正确的指令和参数。
合理设置线速度：线速度的设定需要根据具体的加工任务来确定，包括工件材料、刀具类型和切削参数等。合理设置线速度可以提高加工精度和表面质量。
进行程序调试和验证：在编程完成后，进行模拟加工或手动控制调试，确保线速度的设定是正确的，并进行实际加工验证。
通过以上方法，可以在自动编程中精确控制线速度，从而实现更加精确的轨迹规划和运动控制。