在乐高Mindstorms EV3机器人中，编程转向的方法主要有以下几种：
使用转向传感器
乐高EV3套件中配备了转向传感器，可以用来检测机器人的转向角度和速度。通过读取传感器的数值，可以实现对机器人转向行为的精确控制。
使用AB按钮
A按钮是机器人的左按钮，用于控制机器人向左转动或执行左侧的动作。
B按钮是机器人的右按钮，用于控制机器人向右转动或执行右侧的动作。通过按下A或B按钮，可以触发相应的动作，使机器人按照预设的指令进行行动。
使用转向指令
乐高EV3编程软件中提供了一系列的转向指令，可以直接调用来控制机器人的转向行为，例如：向左转、向右转、向左转90度、向右转180度等。
控制电机旋转速度和方向
通过控制机器人的电机旋转速度和方向，可以使机器人前进或后退，同时可以通过调整电机的旋转速度和时间来控制机器人的转弯半径和转向角度。
设置转动角度
在编程中可以设定机器人需要转动的角度，通过控制电机的旋转时间和速度，可以实现机器人在指定的角度上旋转。
示例代码
```ev3-g
// 定义向左转90度的指令
left_turn_90 = [
wait（1000）, // 等待1秒
set_motor_speed（A, 50）, // 设置A电机速度为50
wait（1000）, // 等待1秒
set_motor_speed（A, 0）, // 设置A电机速度为0
wait（1000） // 等待1秒
]
// 调用指令
run（left_turn_90）
```
建议
初学者可以先从使用AB按钮开始，逐步学习如何使用转向传感器和更复杂的转向指令。
高级用户可以通过编程实现更精确的转向控制，例如根据传感器的数据调整转向角度和速度。
通过以上方法，你可以轻松实现乐高EV3机器人的转向功能，并编写出各种复杂的转向程序。