在数控编程中，G91指令用于切换到相对坐标模式，这意味着后续的坐标移动都是相对于当前位置的增量移动，而不是绝对位置。以下是使用G91指令进行编程的基本步骤和注意事项：
切换到相对坐标模式
在需要切换到相对坐标模式的地方输入G91指令。例如：
```
G91 G01 X10 Y5
```
这表示在X轴方向上相对移动10个单位，在Y轴方向上相对移动5个单位。
指定移动的增量值
在G91指令之后，使用G1指令进行具体的坐标移动。例如：
```
G91 G01 X10 Y20
```
这表示将工具相对于当前位置移动10个单位的X轴方向和20个单位的Y轴方向。
结束相对坐标模式
如果需要切换回绝对坐标模式，可以使用G90指令。例如：
```
G90 G00 X0 Y0 Z0
```
这将各轴移动至原点位置。
在程序中插入G91指令
要在程序中一直使用相对坐标模式，可以在程序开头插入G91指令。例如：
```
G91
G01 X10.0
G01 Y20.0
G01 Z30.0
```
这将使工具在整个程序中保持相对坐标模式，并按照指定的增量值进行移动。
注意事项
G91指令只对后续的移动指令有效，不会改变机床的当前位置。
在相对坐标模式下，每个移动指令都是相对于上一行指令的位置进行编程。
如果需要切换回绝对坐标模式，可以在程序中适当位置插入G90指令。
通过以上步骤，可以有效地使用G91指令进行数控编程，实现相对于当前位置的增量移动。这种编程方式在需要多次进行相同或类似操作时，可以简化程序的编写，提高编程效率。