在数控编程中，编程R角通常使用G代码和R参数来实现。以下是一个具体的编程步骤和示例代码：
设置切削模式
使用G02或G03指令来设置圆弧插补模式。G02表示逆时针圆弧插补，G03表示顺时针圆弧插补。
定义圆弧的起点和终点
使用X、Y和Z轴的坐标值来表示圆弧的起点和终点位置。
定义圆弧的半径和圆心位置
使用I参数表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量。
使用J参数表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量。
使用R参数来定义R角的半径。
示例代码
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，可以使用以下代码：
```gcode
G02 X2 Y2 R1
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
注意事项
编程R角时需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式。
在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
通过以上步骤和示例代码，你可以完成MC铣R角的编程。请确保在实际应用中根据具体的加工要求和机床特性进行调整和优化。