编程平面凹形半圆槽需要考虑具体的数控系统和加工方法。以下是一个基于FANUC 0iMate数控系统的编程示例：
熟悉工艺编制和走刀路线
确定加工的凹槽尺寸和形状。
选择合适的刀具和切削用量。
掌握数控系统指令
熟悉FANUC 0iMate系统中的基本指令，如M98（调用子程序）和M99（子程序结束）。
子程序调用
如果需要，可以编写子程序来简化复杂的加工过程。子程序格式通常包括子程序号和重复调用次数。
刀具与切削用量选择
根据半圆凹槽的尺寸选择合适的刀具，如球头铣刀或圆弧刀具。
设置合理的进给速度和转速。
编程步骤
使用Mastercam等软件创建半圆凹槽的几何模型。
设置工件毛坯参数和加工参数。
生成加工程序，包括粗加工、精加工和表面处理等步骤。
典型案例实施
刀具与切削用量选择
零件工艺分析：确定加工68×68mm和50×50mm凹槽内轮廓的尺寸和精度要求。
刀具选择：选择与凹槽半径相近的球头铣刀。
切削参数：设置进给速度为100mm/min，转速为1000rpm。
编程过程
启动Mastercam 9.0，使用Create命令创建68×68mm和50×50mm的凹槽内轮廓。
使用Toolpaths命令下的Surface Rough Pocket命令进行粗加工。
使用Toolpaths命令下的Surface Finish Constant Scallop命令进行精加工。
使用Toolpaths命令下的Circle mill命令进行半圆凹槽的精加工。
使用Toolpaths命令下的Drill命令进行孔加工（如果需要）。
子程序调用（如果需要）：
编写子程序来加工特定尺寸的凹槽，并在主程序中调用该子程序。
示例程序段（部分）
```gcode
% 调用子程序加工68×68mm凹槽
M98 P0001
O0001
...（子程序内容）
M99
% 调用子程序加工50×50mm凹槽
M98 P0002
O0002
...（子程序内容）
M99
```
注意事项
确保编程时刀具半径和切削参数与实际加工条件一致。
检查数控系统的指令和格式，确保程序的正确性。
在实际加工前进行模拟和测试，以验证程序的有效性。
通过以上步骤和示例，您可以完成平面凹形半圆槽的编程工作。根据具体的数控系统和加工要求，可能需要进行适当的调整和优化。