在UG中铣斜孔的编程方法主要包括以下步骤：
确定坐标系
确定侧铣头和工件的坐标系，通常选择与工件表面平行的坐标系。
设置初始点
选择一个合适的初始点，通常位于铣刀刀尖接触工件表面的位置。
编写进给和转速的预设
根据侧铣头和工件材料的不同，选择合适的进给速度和转速。
编写侧铣头工具路径
根据加工要求，编写侧铣头的工具路径，可以选择直线、圆弧或螺旋线等路径。
编写切削参数
根据侧铣头和工件材料的不同，编写合适的切削参数，包括切削深度、切削宽度和刀补等。
设置刀具半径补偿
根据侧铣头的半径，设置相应的刀具半径补偿。
编写铣削数据
根据工具路径和切削参数，编写铣削数据，包括插补、刀路生成、修正等。
编写刀路模拟程序
使用UG的刀路模拟功能，检查铣削程序的正确性和可行性。
生成NC程序
将编写好的铣削数据生成NC程序，保存到相应的文件中。
进行加工
将生成的NC程序加载到加工设备中，进行实际的加工操作。
此外，还可以采用以下方法：
刀轨法：通过确定斜孔的刀轨，编程控制刀具沿着刀轨进行切削，刀轨可以通过直线插补和圆弧插补实现。
旋转坐标系法：将斜孔转换成水平或垂直孔进行编程，需要考虑旋转坐标系的变换和刀具路径的调整。
坐标变换法：将斜孔的坐标系变换成标准坐标系进行编程，需要考虑坐标系的变换和刀具路径的调整。
倾斜刀具法：使用倾斜刀具进行编程，需要考虑刀具的倾斜角度和方向，以及刀具路径的调整。
3D曲面法：使用曲面特征描述斜孔的形状，并通过相应的加工操作生成加工路径。
线性轴法：通过定义斜孔的轴线和角度，使用线性轴操作生成加工路径。
建议根据具体的加工需求和机床条件，选择最适合的编程方法，以确保加工质量和效率。