激光转圈焊接的程序编制可以通过以下几种方法：
直接G代码编辑
直接在激光焊接控制系统的软件中编辑加工路径和参数，生成G代码。这种方法适用于对编程和工艺有深入了解的操作员。
CAD图导入生成G代码
将CAD图纸导入到激光焊接编程软件中，通过软件自动生成G代码。这种方法适用于需要精确控制焊接路径和参数的场合。
综合方式
结合CAD图纸、视教（即通过实际操作示教机器人）和G代码，进行微调加工工艺。这种方法可以充分利用CAD图纸的精确性和视教的灵活性，同时结合G代码的自动化优势。
模具激光焊编程代码示例
设置工艺参数
根据模具的材料、尺寸和焊接要求，设置激光功率、焦点直径、焊点尺寸和间距等工艺参数。
加载模具CAD文件
将模具的CAD文件导入到激光焊接编程软件中，通过扫描模具表面或使用CAD文件实现。
制定焊接路径
根据焊接要求和工艺参数，确定焊接起点和终点，以及一系列连接焊点的路径。在路径设计时，需要考虑焊接的均匀性、强度和稳定性。
生成焊接程序
根据焊接路径，编写激光焊接的程序代码，包括激光的打开和关闭指令、焊接路径的移动指令，以及设定焊接参数的指令。
程序优化和模拟
对焊接程序进行优化，提高焊接效率和质量。通过模拟预测焊接过程中可能出现的问题，并进行调整。
上传程序到激光焊接机床
将编写好的焊接程序上传到激光焊接机床中，机床根据程序指令对模具进行激光焊接。
激光焊接机器人的编程方法
示教编程
操作人员手动引导机器人完成焊接过程，并记录其运动轨迹和焊接参数。然后，机器人根据记录的轨迹和参数自动重复焊接过程。
离线编程
在计算机上创建和编辑焊接程序，然后将程序上传到机器人进行执行。这种方法可以提高编程效率，便于焊接过程的优化和修正。
混合编程
结合示教编程和离线编程的优点，先通过示教编程记录机器人的一部分运动轨迹，然后在计算机上进行离线编程，将焊接过程分为示教部分和离线部分。
动态编程
在机器人运行过程中实时生成和修改程序，适用于焊接过程变化较大的场合。
自适应编程
根据焊接过程的实时反馈自动调整焊接参数和机器人运动轨迹，确保焊接质量。
常见的激光焊接编程指令代码
激光功率控制指令：
用于控制激光束的功率输出，调整激光功率可以控制焊接的深度和速度。
扫描速度控制指令：
用于控制激光束在焊接过程中的扫描速度，调整扫描速度可以控制焊接的线速度和焊接质量。
焊接路径指令：
用于指定激光焊接的路径，可以通过指定一系列的坐标点或使用插补算法生成焊接路径。
焊接时间指令：
用于指定激光焊接的时间，控制焊接时间可以控制焊接的深度和焊接区域。
焊接功率分布指令：
用于指定激光功率在焊接区域的分布，通过调整激光束的聚焦和扩散来控制焊接区域的功率分布。
感应器控制指令：
用于控制焊接过程中的感应器，通过感应器检测焊接区域的温度、电压等参数，并进行相应的调整。
编程语言
激光焊接的编程语言主要有两种：
G代码：
用于控制激光焊接机床的运动轨迹和实现焊接操作，是一种数值控制语言，通常由专业程序员进行编写和修改。
焊接过程控制语言（WPS）：
与G代码相辅相成，用于描述焊接过程中的实际参数和控制逻辑，可以包括预热、焊缝追踪路径、焊接速度、激光功率、光斑形状等方面的描述。
通过以上方法，可以根据具体的焊接需求和条件选择合适的编程方式，生成高质量的激光焊接程序。