半自动冲孔机的编程通常涉及以下步骤：
了解冲孔机的工作原理和要求
在编程之前，需要了解冲孔机的工作原理、控制方式、输入输出信号以及所需的操作流程等。这有助于编写适合冲孔机的控制程序。
选择合适的编程语言
冲孔机控制器通常使用PLC（可编程逻辑控制器）进行编程。PLC编程语言通常有梯形图（Ladder Diagram）、指令表（Instruction List）、功能块图（Function Block Diagram）、结构化文本（Structured Text）和顺序功能图（Sequential Function Chart）等。
编写PLC程序
根据冲孔机的要求，使用PLC编程软件进行程序编写。编程过程中可以实现冲孔动作、冲孔力度、冲孔位置等参数的设定和调整。
调试和测试
编写完程序后，需要进行调试和测试，确保冲孔机能够按照预定的程序正常运行，并达到预期的效果。
保存和加载程序
编写完的程序可以保存到机器的内存或外部存储设备中，以便在需要时加载和执行。
示例：使用PLC编程语言编写冲孔程序
启动程序
在PLC编程软件中，创建一个新的梯形图项目。
添加一个开始（Start）触点和一个结束（End）触点，形成一个基本的程序框架。
设置工件坐标系
在梯形图中添加一个工件坐标系设置部分，输入工件的原点和参考点。
定义冲头动作
添加一个移动（Move）触点，用于将冲头移动到指定的位置。
添加一个冲孔（Punch）触点，用于执行冲孔操作。
设置循环
添加一个循环（Loop）触点，用于重复执行冲孔操作，直到达到设定的条件。
结束程序
添加一个条件（Condition）触点，用于检测冲孔操作是否完成。
如果条件满足，则跳转到结束（End）触点，结束程序。
通过以上步骤，可以实现一个简单的半自动冲孔机编程。具体的编程细节和逻辑可能会根据不同的冲孔机型号和需求有所不同。建议参考冲孔机控制器的用户手册和编程指南，以获得更详细的指导和帮助。