线切割留线头编程的步骤如下：
确定加工路径和工件形状
在进行线切割编程前，需要先确定加工路径和工件形状。这包括了解工件的尺寸、形状以及加工要求，以便选择合适的切割路径和参数。
编写加工程序
在确定好加工路径和切割工具后，需要编写加工程序。加工程序是指将加工路径和加工参数通过计算机软件进行编程的过程。加工参数包括切割速度、进给速度、加工深度等。
设置机床
在进行线切割加工前，需要根据具体的加工需求进行机床的设置，包括放置工件、调整机床坐标系、夹紧夹具等。
导入线切割机
将NC代码文件导入线切割机控制系统中，进行加工参数的设置和机床坐标系的校准。
调试加工程序
在编写加工程序后，需要进行调试。调试过程中需要检查程序中的每一项指令是否正确，并根据加工的具体情况进行调整和优化。
开始加工
在机床控制面板上输入加工程序号和加工参数，启动线切割机进行加工。
监控和调整
在加工过程中，需要对加工过程进行监控和调整，以确保加工质量和效率。
具体编程命令示例：
设置尺寸：例如设置3mm，按数字“3”，再加3个零，即精度为0.001mm。
设置线切割方向：先设置“X、Y”轴，平行绕丝筒方向为Y轴，垂直绕丝筒方向为X轴。然后设置XY轴的正负方向，如L1、L2、L3、L4。
选择切割路径：根据工件要求和切割机特性选择合适的切割路径，如闭合路径和开放路径。
生成切割程序：根据选择的切割路径生成相应的切割程序，包括程序代码和切割参数的设定。
通过以上步骤和命令，可以实现线切割的留线头编程。建议在实际操作中根据具体情况进行调整和优化，以确保编程和加工的准确性和效率。