编写数控车削程序通常包括以下步骤：
建立工件坐标系
确定坐标系原点，通常选择工件的一个端面中心点。
定义坐标轴方向，例如，Z轴通常沿工件轴线向上，X轴沿工件径向远离轴心。
确定加工路线并计算坐标值
根据零件形状和加工要求，规划出刀具的移动路径。
计算出路径上各关键点的坐标值。
编写加工程序
使用数控编程语言（如G代码、M代码等）编写程序。
程序通常包括起始点、结束点、速度、进给量等参数。
调用子程序 （如果需要）：
对于复杂的加工步骤，可以使用子程序来简化程序结构。
子程序可以重复调用，每次调用时可以通过参数来控制不同的加工路径。
输入程序到数控车床
通过数控车床的控制系统输入编写好的程序。
确认程序无误后，启动加工过程。
```plaintext
O1234； 程序名
N10 S600 M03 T0101； 主轴正转，转速为600r/min，选01号刀，调用01号刀补
N20 G00 X62 Z2； 刀具快速由A点运动至B点
N30 G71 U1.5 R0.5； 设置粗车背吃刀量和退刀量
N40 G71 P50 Q80 U0.5 W0 F0.2； 粗车加工
N50 G01 X0 Z2； 刀具快速进给至C点
N60 G02 X40 Z-20； 圆弧切削
N70 G01 X40 Z-40； 圆柱面直线切削
N80 G01 X60 Z-60； 圆锥面直线切削
N90 G00 X60 Z-30； 刀具快速返回至起始点
M30； 程序结束
```
在这个示例中，`O1234`是程序名，`N10`到`N90`是程序段，每个段代表一个加工指令。`G`代码用于控制机床的运动轨迹，`M`代码用于控制机床的其他动作，如主轴旋转、换刀等。
请注意，实际编程时可能需要根据具体的机床和加工需求进行调整。建议在编写程序前，仔细检查零件图样，确保加工路线合理，并考虑刀具路径、切削速度和进给量等因素。