四轴外形编程通常涉及以下步骤：
了解工件要求和CAD图纸
明确加工所需的形状、尺寸和精度。
确定加工工艺和刀具
选择合适的刀具型号和规格，根据工件要求和CAD图纸确定加工工艺。
坐标系选择和坐标系建立
根据工件的形状和切削需要，选择适合的坐标系（如绝对坐标系或相对坐标系），并在机床上建立坐标系。
编写数控程序
根据工件要求和刀具路径，编写数控程序。数控程序主要包括初始设定、刀具半径补偿、切削速度、刀具位置和切削路径等信息。
编程验证和修正
通过模拟或辅助软件对编程进行验证和修正，确保程序运行正确，并进行必要的调整和优化。
导入数控编程
将编写好的数控程序导入到数控机床的控制系统中，可以通过U盘或网络进行导入。
机床准备和调试
对数控机床进行准备和调试，确保机床正常运行，并按照数控程序进行工作。
运行和监控加工过程
启动机床，运行数控程序，并通过监控系统实时监测加工过程，确保加工质量和安全。
后处理和存档
加工完成后，进行后处理，保存加工参数和结果，并对数控程序进行存档，便于以后参考和修改。
编程案例
以UG10.0软件为例，以下是一个四轴加工的编程案例：
规律延伸边界曲面创建
打开UG10.0软件，插入弯边曲面，找到边界曲线，指定圆曲面，输入延伸高度，完成延伸边界曲面的创建。
开粗刀路编程
进入加工模块，选择可变轮廓铣，几何体只选加工坐标，勿选workpiece。
进入驱动设置，刀轴为远离直线，指定延伸好的曲面，选择切削方向，指定材料方向，驱动设置切削模式为螺旋，按照每层1mm设计为18层，偏置0.2为预留余量，曲面百分设置率为Z面余量，显示接触点，确认。
精加工刀路编程
重复开粗刀路的步骤，并复制3个刀路进来，偏置为0，曲面百分设置率百分之百，每层设置参数为0，切削方向为底下箭头，进给速度为F600，完成。
加工时间和效率
总共加工时间分开粗16分钟，精加工时间3分钟，共约19分钟，加工效率中等。
通过以上步骤和案例，可以更好地理解和掌握四轴外形编程的方法和技巧。建议在实际操作中，根据具体的工件形状和加工要求，灵活调整编程策略，以达到最佳的加工效果。