在数控编程中，可以使用以下几种方法来暂停指令：
M00指令
无条件暂停：当程序执行到M00指令时，机床所有的动作都会被暂停，便于进行某种手动操作，例如尺寸精度的检测或刀具磨损补偿的增减。执行完后，重新按下循环启动按钮，将继续执行后面的程序内容。
重新启动：重新启动程序需要先回到JOG状态下，按下CW（主轴正转）启动主轴，然后返回AUTO状态下，按下START键才能启动程序。
M01指令
选择性暂停：程序执行前必须打开控制面板上的OP STOP键才能执行。执行后的效果与M00相同，要重新启动程序同上。
条件性暂停：与M00不同的是，M01是有条件的暂停指令，需要手动确认继续执行程序。
G04指令
进给暂停：用于暂停进给，使刀具停止移动，但主轴可能继续旋转。暂停时间的长短可以通过地址X（U）或P来指定。X（U）后面的数字带小数点，单位为秒（s）；P后面的数字为整数，单位为毫秒（ms）。
光整加工：该指令常用于需要在加工过程中进行一些特殊操作的情况，比如等待冷却、测量或其他外部因素的影响。
M30指令
程序结束：执行到此指令时，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。与M02不同的是，M30会让光标返回程序头位置，不管M30后是否还有其他程序段。
建议
在编写数控程序时，应根据具体的加工需求和操作习惯选择合适的暂停指令。
M00和M01指令通常用于需要人工干预的情况，而G04指令则适用于需要短时间暂停的情况。
M30指令用于程序结束，确保机床回到起始位置，便于重新开始加工。
通过合理使用这些暂停指令，可以提高加工过程的灵活性和安全性。